在《开心超人联盟之英雄归来》中，超人们自过去归来，再度肩负起守护星星球的使命。然而，新的危机悄然降临——司令寄给大大怪一件神奇披风，能不断召唤强化怪兽的道具，使侵略行动更加猖獗。与此同时，数字“4451”的谜底终于揭晓：它竟是司令交付大大怪小小怪、用以摧毁星球的终极武器代号！面对步步紧逼的威胁，超人们进入超星学院持续磨砺战力，为保卫家园全力以赴。而一度离去的战神伽罗，经阿德里星长老复活后，在少年阿奇的帮助下与小心超人重逢。随着伽罗回归团队，众人再度集结，并肩迎战强敌。